感知覺－動作學習是人的技能學習，以肌肉活動為主，但也離不開心智技能的控制和調節(jié)，動作技能的形成離不開對刺激的準確感知和動作的協(xié)調組織。動作技能的發(fā)展促進心智技能的發(fā)展和知識的掌握，是學齡前兒童學習的主要內容，是兒童心理發(fā)展的基礎，這個階段的兒童主要是通過知覺－動作學習的，操作實物，改變周圍環(huán)境去逐步認識世界的，到兒童后期（小學后半段）邏輯思維成為學習的主要工具，"思維"這個概念就被用來代替知覺－動作學習這種術語。3~6歲時更精確的感知覺教育使兒童有可能按顏色、大小和一般形狀這些較基本的范疇把物體加以分類，這是從無能力向能力轉變的趨向；發(fā)展的過程是從一般到特定到整體，從延遲反應到迅速反應，從對同樣刺激獲取很少信息到能夠獲得許多信息，從需要許多甚至重復的線索到僅需提供最小線索的視覺條件，實現(xiàn)了充分知覺目的的種種轉變。