春秋時(shí)候，晉獻(xiàn)公聽(tīng)信讒言，殺了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳聞?dòng)�，逃出了晉國(guó)，在外流忘十幾年。

經(jīng)過(guò)千幸萬(wàn)苦,重耳來(lái)到楚國(guó)。楚成王認(rèn)為重耳日后必有大作為，就以國(guó)群之禮相迎，待他如上賓。

一天，楚王設(shè)宴招待重耳，兩人飲灑敘話，氣氛十分融洽。忽然楚王問(wèn)重耳：“你若有一天回晉國(guó)當(dāng)上國(guó)君，該怎么報(bào)答我呢？”重耳略一思索說(shuō)：“美女待從、珍寶絲綢，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙獸皮，更是楚地的盛產(chǎn)，晉國(guó)哪有什么珍奇物品獻(xiàn)給大王呢？”楚王說(shuō)：“公子過(guò)謙了。話雖然這么說(shuō)，可總該對(duì)我有所表示吧？”重耳笑笑回答道：“要是托您的福。果真能回國(guó)當(dāng)政的話，我愿與貴國(guó)友好。假如有一天，晉楚國(guó)之間發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)，我一定命令軍隊(duì)先退避三舍（一舍等于三十里），如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰(zhàn)。”

四年后，重耳真的回到晉國(guó)當(dāng)了國(guó)君，就是歷史上有名的晉文公。晉國(guó)在他的治理下日益強(qiáng)大。

公元前633年，楚國(guó)和晉國(guó)的軍隊(duì)在作戰(zhàn)時(shí)相遇。晉文公為了實(shí)現(xiàn)他許下的諾言，下令軍隊(duì)后退九十里，駐扎在城濮。楚軍見(jiàn)晉軍后退，以為對(duì)方害怕了，馬上追擊。晉軍利用楚軍驕傲輕敵的弱點(diǎn)，集中兵力，大破楚軍，取得了城濮之戰(zhàn)的勝利。

故事出自《左傳·僖公二十二年》。成語(yǔ)“退避三舍”比喻不與人相爭(zhēng)或主動(dòng)讓步。