猴種類的部分特征差不多，例如很多新世界猴會有纏卷的尾巴，這樣當它們爬樹時就可以用來抓著樹枝，相反舊世界猴就沒有纏卷的尾巴，而是有較小的鼻孔，鼻孔之間的距離也較近，部分的背部有硬皮，就像嵌入的座椅靠墊般；部分也像人類有三色的視力；其他則是兩色視或單色視。雖然新舊世界猴，像猿，都有向前的眼睛，但二者的臉部卻是不同的；而每種類的猴仔都有某些特征一樣，例如鼻子，顎部和臀部的類型。因此如果要明白猴的話，必須去學習它們的個別不同的特征。

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